苗栗後龍鎮的公司寮漁港屬於第二類漁港，位於後龍溪口南岸，北距外埔漁港約5公里，泊地約0.9公頃，設備簡單但仍堪用。公司寮於雍正8（1730）年開港，隨著泥沙淤積多次變更港口位置，由松仔腳至溪州、再往溪口北岸，最後才遷到後龍溪南岸現址。
公司寮漁港在日治時期確認其漁業潛力，國民政府遷台後因兩岸往來中止而一度封港。公司寮的漁業潛力在日治時期被確認，漁港建設的正式發展則是在戰後到達顛峰。經新竹州水產試驗場的試驗船多年測試，並比較各地漁獲量，確認公司寮港出海5至10浬處是全溪海岸於產量最豐富的優良漁場。
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民國42（1953）年漁業局、縣政府共同撥款闢建漁港，先後辦理3期工程、耗資180萬元，興建碼頭、疏導堤、曳船道、起卸場等漁港重要設施，往後因天災修繕、疏浚航道進行多次工程，然現在的漁港產量已因淤沙下降許多。
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